C'est en ouvrant au public les portes de ses installations que l'Andra présente ses activités au public. Ainsi, en 2016, le Centre de Meuse/Haute-Marne, les Centres industriels de l'Andra dans l'Aube et le Centre de stockage de la Manche ont accueilli 14 713 visiteurs.
- Centre de Meuse/Haute-Marne : 9 045 visiteurs (dont 2 358 pour une visite des galeries souterraines et 1 533 personnes ont visité l'exposition présentée au Bâtiment d’accueil du public)
- Centres industriels de l'Andra dans l'Aube : 4 538 visiteurs (2 296 visiteurs pour le centre de stockage de l’Aube (CSA) et 2 242 pour le Centre industriel de regroupement, d’entreposage et de stockage (Cires)
- Centre de stockage de la Manche : 1 130 visiteurs