Des robots parcourent le Laboratoire souterrain
Dans les galeries du Laboratoire souterrain, à 500 mètres sous terre, des robots terrestres et des drones aériens sont mis à l’épreuve. Objectif : évaluer, en conditions proches de Cigéo, leur capacité à intervenir à la place des humains.
En vue de l’exploitation future de Cigéo, l’Andra collabore depuis 2019 avec le Groupe INTRA(1), spécialisé dans le développement de robots capables d’intervenir à la place de l’humain sur des sites nucléaires. Aux avant-postes : le Centre de Meuse/Haute-Marne, où sont menées les recherches sur Cigéo. Après une première campagne d’essais en surface en 2024, une nouvelle étape a été franchie en novembre 2025 : des tests à 500 mètres de profondeur, dans les galeries du Laboratoire souterrain.
Robots à roues et à hélices
Ces essais ont mobilisé deux robots terrestres et deux drones de générations différentes, dont les performances en matière de mobilité et de transmission des données ont été comparées dans plusieurs situations : sur des parcours simples, mais aussi dans des environnements plus contraints, avec des virages et des obstacles susceptibles d’affaiblir les communications. Des solutions de relais du signal ont également été testées pour en étendre la portée.
Les résultats ont dépassé les attentes. « Nous pensions qu’ils n’iraient pas au-delà de 70 mètres, souligne le responsable des essais à l’Andra. Mais, malgré les contraintes liées à la géométrie des galeries et à l’atténuation du signal dans l’environnement souterrain, les engins – et en particulier les drones – sont restés opérationnels bien au-delà des hypothèses initiales. »
Se projeter vers Cigéo
Ce retour d’expérience positif ouvre la voie à l’élaboration d’une feuille de route en matière d’équipements et d’infrastructures. À terme, l’installation d’un réseau WiFi ou 5G pourrait permettre d’augmenter les distances parcourues et de choisir les technologies les plus adaptées à Cigéo, dont les dimensions seront supérieures à celles du Laboratoire souterrain.
(1) INTervention Robotique sur Accidents. Créé en 1988 dans le sillage de la catastrophe de Tchernobyl, INTRA rassemble EDF, le CEA et Orano.